由 SIERLIU | 2 月 20, 2025 | 授权案例
| 申请/专利权人：山东艾克赛尔机械制造有限公司 | 申请日：2024-09-19 |
| 发明/设计人：李若功;吴萱;明翔宇;商聪 | 公开（公告）日：2025-01-21 |
| 代理机构：安徽思尔六知识产权代理事务所(普通合伙) | 公开（公告）号：CN118816787B |
| 代理人：詹朝 | 主分类号：G01B21/00 |
| 地址：276200 山东省临沂市蒙阴县经济开发区蒙山五路11号 | 分类号：G01B21/00;B25B11/00;G01B5/00 |
| 专利状态码：有效-授权 | 优先权： |
| 法律状态：2025.01.21#授权 2024.11.08#实质审查的生效 2024.10.22#公开 |
| 摘要：本发明涉及车轴测量技术领域，公开了一种挂车车轴测量设备，包括：测量机床，测量探针的四周设置有监测测量探针受力时的弯曲和倾斜状况的探针测曲组件，探针测曲组件包括安装在测量探针四周对测量探针形成包围的动力柱，动力柱的内部设置有受测量探针形变精准传导的蓄液柱，蓄液柱的输出端设置有通液软管，通液软管的输出端设置有中控盒；中控盒上设置有为探针测曲组件反向矫正测量探针的助力机构。本发明通过测量探针对倾斜反方向的探针测曲组件中的拉力丝进行拉扯，瞬间对蓄液柱进行挤压，以此作为触发条件控制指示灯亮起，工作人员可以根据不同位置指示灯的亮起精准点判断出测量探针是否发生故障，防止继续测量出现大量误差数据。 |
| 主权项：1.一种挂车车轴测量设备，包括：测量机床（1），所述测量机床（1）包括测量台（11），所述测量台（11）上安装有固定夹持挂车车轴的车轴工装（12），所述车轴工装（12）的一侧设置有电动导轨（13），所述电动导轨（13）上设置有滑动座（14），所述滑动座（14）上设置有机械臂（15），所述机械臂（15）的输出端设置有测量头（16）和测量探针（17），其特征在于，所述测量探针（17）的四周设置有监测测量探针（17）受力时的弯曲和倾斜状况的探针测曲组件（2），所述探针测曲组件（2）包括安装在测量探针（17）四周对测量探针（17）形成包围的动力柱（21），所述动力柱（21）的内部设置有受测量探针（17）形变精准传导的蓄液柱（28），所述蓄液柱（28）的输出端设置有通液软管（25），所述通液软管（25）的输出端设置有中控盒（26）；/n所述中控盒（26）上设置有为探针测曲组件（2）反向矫正测量探针（17）的助力机构（3）；/n所述测量头（16）上设置有配合探针测曲组件（2）在测量探针（17）形变时向挂车车轴表面喷液的标记机构（4）；/n所述探针测曲组件（2）还包括蓄液柱（28）一侧与动力柱（21）转动连接的斜压板（29），所述动力柱（21）的内壁开设有滑槽（201），且斜压板（29）的底边角均设有与动力柱（21）底壁固定连接同时具有弹力的拉丝绳；/n所述斜压板（29）的底边中心位置固定设置有半圆形的拉力丝（22），所述拉力丝（22）的两端均贯穿于动力柱（21），所述拉力丝（22）的峰脊中心位置固定设置有拉线一（23）；/n所述拉线一（23）远离拉力丝（22）的一端固定设置有探针环（24），所述探针环（24）套设在测量探针（17）上，且测量探针（17）与探针环（24）相互匹配，同时四个拉线一（23）均被拉直；/n所述中控盒（26）包括中控盒（26）内部上部分空间的多个纽扣电池（27）和中控盒（26）内部下部分空间的四个控制开关（202），且四个控制开关（202）与四个拉力丝（22）一一对应，四个所述控制开关（202）的侧壁均开设有进水室（203），且进水室（203）通过通液软管（25）与蓄液柱（28）相互连通，所述进水室（203）的内部设置有两个相互不接触的导电头（204）；/n所述探针测曲组件（2）还包括安装在测量头（16）侧壁的四个指示灯（205），四个所述指示灯（205）与四组动力柱（21）一一对应，且四个指示灯（205）分别对应测量探针（17）倾斜的四个方向，同时四个指示灯（205）通过导线与四个控制开关（202）相互连接；/n所述助力机构（3）包括电磁铁（31），所述电磁铁（31）伸缩轴的底部固定设置有升降板（32），所述升降板（32）上固定设置有四个相互对称的膨胀柱（33），四个所述膨胀柱（33）通过软管与通液软管（25）相互连通；/n四个所述膨胀柱（33）上均缠绕有拉线二（34），四根所述拉线二（34）远离膨胀柱（33）的一端与斜压板（29）固定连接。/n |
由 SIERLIU | 2 月 20, 2025 | 授权案例
| 申请/专利权人：环创(赤峰)科技有限公司 | 申请日：2024-11-13 |
| 发明/设计人：孟凡丽;张昊;王梦萱 | 公开（公告）日：2025-01-24 |
| 代理机构：安徽思尔六知识产权代理事务所(普通合伙) | 公开（公告）号：CN119140570B |
| 代理人：闫啸 | 主分类号：B09B3/35 |
| 地址：024000 内蒙古自治区赤峰市红山区西拉沐沦大街以北、宝山路以东万达广场A地块1B-1-01034 | 分类号：B09B3/35;B09B3/32 |
| 专利状态码：有效-授权 | 优先权： |
| 法律状态：2025.01.24#授权 2025.01.03#实质审查的生效 2024.12.17#公开 |
| 摘要：本发明涉及垃圾破碎技术领域，具体公开了一种大件垃圾资源化处理设备及工艺，所述大件垃圾资源化处理设备包括机架，所述机架上分别设置有送料仓、挤压仓、过渡仓和破碎仓；所述送料仓内滑动安装有送料台，所述送料台朝向过渡仓的一端等距设置有若干顶压杆，所述顶压杆上滑动安装有隔离板；本发明中设置挤压件对圆筒形大件垃圾进行挤压处理，以破坏圆筒形大件垃圾的圆形外轮廓，在挤压件挤压圆筒形大件垃圾的过程中，送料台二次进给，能够带动顶压杆始终抵紧圆筒形大件垃圾，从而防止圆筒形大件垃圾在受到挤压作用时向上窜动，避免挤压失效，使圆筒形大件垃圾能够快速变成板状垃圾件，便于对圆筒形大件垃圾的破碎处理。 |
| 主权项：1.一种大件垃圾资源化处理设备，包括机架（100），其特征在于，所述机架（100）上分别设置有送料仓（200）、挤压仓（300）、过渡仓（400）和破碎仓（500），所述过渡仓（400）两端分别与送料仓（200）出口端与挤压仓（300）入口端衔接，所述破碎仓（500）与挤压仓（300）出口端衔接；/n所述送料仓（200）内滑动安装有送料台（210），所述送料台（210）朝向过渡仓（400）的一端等距设置有若干顶压杆（220），所述顶压杆（220）上滑动安装有隔离板（230），所述送料仓（200）底部设置有用于驱动送料台（210）的往复驱动件（250）；/n所述挤压仓（300）内设置有挤压件（310），所述破碎仓（500）内设置有破碎件（510）；所述机架（100）上安装有用于驱动挤压件（310）和破碎件（510）的驱动单元（700）；/n当挤压件（310）对圆筒形大件垃圾（800）进行挤压时，通过顶压杆（220）抵紧圆筒形大件垃圾（800）上侧外轮廓，防止圆筒形大件垃圾（800）向上窜动，圆筒形大件垃圾（800）经挤压成为板状垃圾件并进入破碎仓（500），通过破碎件（510）对板状垃圾件进行破碎处理；/n所述送料仓（200）靠近过渡仓（400）的一端侧壁上设置有第一磁块（202），所述隔离板（230）上设置有与第一磁块（202）适配的第二磁块（208）；/n所述送料仓（200）靠近过渡仓（400）的一端侧壁上倾斜设置有滑槽（201），所述第一磁块（202）滑动设置于滑槽（201）内，所述送料仓（200）上分别转动安装有第一导轮（203）和第二导轮（205），所述送料仓（200）底部开设有通槽（206），所述送料台（210）上固定连接有贯穿通槽（206）的第一拉杆（207），所述第一拉杆（207）与第一磁块（202）之间连接有拉索（204），所述拉索（204）转动绕设于第一导轮（203）和第二导轮（205）上；/n所述送料仓（200）靠近过渡仓（400）的一端水平固定有导杆（240），所述隔离板（230）与导杆（240）滑动连接，所述导杆（240）上活动套设有与隔离板（230）抵接的第一弹簧（241）；/n所述隔离板（230）上转动安装有单向翻板（231），所述隔离板（230）远离过渡仓（400）的一侧设置有限位板，单向翻板（231）仅能朝过渡仓（400）一侧单向翻转。/n |
由 SIERLIU | 2 月 20, 2025 | 授权案例
| 申请/专利权人：廊坊师范学院 | 申请日：2024-09-18 |
| 发明/设计人：马建军;姚虹;褚卓栋 | 公开（公告）日：2025-01-24 |
| 代理机构：安徽思尔六知识产权代理事务所(普通合伙) | 公开（公告）号：CN118805476B |
| 代理人：贾凤仪 | 主分类号：A01B79/02 |
| 地址：065099 河北省廊坊市爱民西道100号 | 分类号：A01B79/02;C09K17/40;B09C1/10;B09C1/08;A01B79/00;A01G22/00;A01G17/00;A01G7/04;C09K101/00 |
| 专利状态码：有效-授权 | 优先权： |
| 法律状态：2025.01.24#授权 2024.11.08#实质审查的生效 2024.10.22#公开 |
| 摘要：本发明涉及土壤修复领域，公开了一种基于土壤种子库的采石矿场生态修复方法，包括如下步骤：S1：收集和构建土壤种子库；S2：矿区整治；S3：底土处理；S4：覆盖种子库基质；S5：客土覆盖；S6：植被重建；本发明基于土壤种子库对采石矿场区域进行生态修复，能够对矿场土壤进行修复，能够提升贫瘠砂质土壤的持水性和养分保持能力，增加土壤肥力，同时为微生物群落提供更好的生存条件，提升植物对重金属离子的吸收效率；通过电动重金属离子固化技术，固定重金属，降低其生物有效性，增强重金属的钝化效果，同时提升土壤的生物活性。 |
| 主权项：1.一种基于土壤种子库的采石矿场生态修复方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1：收集和构建土壤种子库；/n在矿区周边未受扰动的相似植被区，收集和构建本土土壤种子库；/nS2：矿区整治；/n对矿场区域进行整地平整，疏通排水系统，对陡坡进行工程防护；/nS3：底土处理；/n对矿区底层裸露的砂砾母质进行改良；/nS4：覆盖种子库基质；/n在底土表面先铺设一层10-15cm厚的天然种子库土壤与植物种子的混合基质；/nS5：客土覆盖/n在种子库基质上再覆盖15-20cm优质外来熟化种植土或园土作为保墒层；/nS6：植被重建；/n密闭保护，防止扰动，控制灌溉，补播先锋草本植物种子，加速植被恢复2-3年后补植乔灌木树种，重建复层植被系统；/n在步骤S1中，收集和构建土壤种子库包括如下步骤：/nS11：在矿区周边未受扰动的相似植被区，从5-10cm深的表层土壤中，收集含有丰富种子和微生物的天然种子库土壤；/nS12：同时采集矿区周边主要乔灌木、草本植物的成熟种子；/nS13：将收集的天然种子库土壤与外来的种植土壤进行混合，根据所需的植物群落类型，适量加入所采集的本土植物种子，确保混合均匀；/n在步骤S13中，在混合土壤中添加生物菌剂，促进土壤中有益微生物的繁殖和活性；/n在步骤S3中，底土处理包括如下步骤：/nS31：在矿区底土表层施加生物炭与粘土矿物混合；/nS32：在底土区域布设低电压电极网格，并植入耐重金属超富集植物；/nS33：施用具有吸附和钝化重金属能力的纳米矿物与功能性微生物的组合；/n在步骤S32中，耐重金属超富集植物为羽衣甘蓝、狗牙根中的一种或几种；/n在步骤S32中，在底土区域布设低电压电极网格，并植入耐重金属超富集植物的具体步骤为：/n使用惰性电极材料，布设在底土区域内，电极间距为0.5-1米，电极深入土壤20-30厘米，覆盖主要污染层，连接直流电源，电压范围为1-5V；/n选择对重金属耐受性强的超富集植物，将植物均匀种植在电极网格区域内。/n |
由 SIERLIU | 2 月 20, 2025 | 授权案例
| 申请/专利权人：江苏博凡科精密五金科技有限公司 | 申请日：2023-02-07 |
| 发明/设计人：包丽丽 | 公开（公告）日：2025-02-11 |
| 代理机构：安徽思尔六知识产权代理事务所(普通合伙) | 公开（公告）号：CN116174817B |
| 代理人：詹朝 | 主分类号：B23D79/00 |
| 地址：221300 江苏省徐州市邳州市碾庄镇工业园区 | 分类号：B23D79/00;B23Q5/40;B23Q5/26;B23Q3/08;B23Q7/06 |
| 专利状态码：有效-授权 | 优先权： |
| 法律状态：2025.02.11#授权 2023.06.16#实质审查的生效 2023.05.30#公开 |
| 摘要：本发明涉及制冷设备加工技术领域，公开了一种钢材组合加工设备，包括机架，机架上设有防护机构、切割机构和夹持机构，其中防护机构包括防护管，防护管的内壁上设有螺旋槽，该螺旋槽与翅片管的螺旋翅片配合；防护管的顶部设有沿防护管的轴线方向设置的切割槽；切割机构包括第一立柱以及设于第一立柱上的滑台，滑台上设有第一滑座，第一滑座通过横向设置的滑轨连接滑台，第一滑座上设有第一切割电机，第一切割电机的输出轴上连接第一切刀；夹持机构包括夹持盘；本发明能够通过防护管对翅片管的螺旋翅片进行支撑，从而避免加工切槽时螺旋翅片的变形。 |
| 主权项：1.一种钢材组合加工设备，其特征在于，包括机架，机架上设有防护机构、切割机构和夹持机构，其中防护机构包括防护管，防护管的内壁上设有螺旋槽，该螺旋槽与翅片管的螺旋翅片配合；防护管的顶部设有沿防护管的轴线方向设置的切割槽；/n切割机构包括第一立柱以及设于第一立柱上的滑台，滑台通过纵向设置的滑轨连接第一立柱，第一立柱上设有用于驱动滑台纵向移动的第一直线驱动机构，滑台上设有第一滑座，第一滑座通过横向设置的滑轨连接滑台，滑台上设有用于驱动第一滑座水平移动的第二直线驱动机构，第一滑座上设有第一切割电机，第一切割电机的输出轴上连接第一切刀；/n夹持机构包括夹持盘，夹持盘呈环形，夹持盘上设有三个以上的夹持头，夹持头与夹持盘滑动的连接，夹持盘上设有用于驱动夹持头沿夹持盘的径向移动的夹持驱动机构；/n所述夹持机构的夹持盘通过轴承连接夹持座，夹持盘通过传动机构连接夹持电机的输出端，夹持电机通过传动机构驱动夹持盘旋转，夹持座的底部通过水平设置的滑轨连接机架，机架上设有用于驱动夹持座水平移动的第三直线驱动机构；/n该钢材组合加工设备的加工方法包括以下步骤：/n步骤S1，首先将翅片管旋入防护管，然后通过夹持机构夹持翅片管，然后启动第一切割电机，第一直线驱动机构驱动第一切割电机的第一切刀下移到切割槽内，然后第二直线驱动机构驱动第一切割电机水平移动对翅片管的螺旋翅片进行切割，在翅片管的螺旋翅片上加工分布在一个平面内的切槽；/n步骤S2，第一直线驱动机构驱动第一切割电机的第一切刀上移脱离切割槽，然后夹持电机驱动夹持盘旋转设定的角度，夹持盘旋转的同时第三直线驱动机构驱动夹持座向防护管移动；/n步骤S3，第一直线驱动机构驱动第一切割电机的第一切刀下移到切割槽内，然后第二直线驱动机构驱动第一切割电机水平移动对翅片管的螺旋翅片进行切割，在翅片管的螺旋翅片上加工分布在另一个平面内的切槽；/n步骤S4，重复执行步骤S2和步骤S3，直至翅片管的螺旋翅片上的所有切槽加工完成。/n |
由 SIERLIU | 2 月 20, 2025 | 授权案例
| 申请/专利权人：内蒙古安洲药业有限公司 | 申请日：2024-09-25 |
| 发明/设计人：陈诚乐;皮亚轩 | 公开（公告）日：2024-10-29 |
| 代理机构：安徽思尔六知识产权代理事务所(普通合伙) | 公开（公告）号：CN118846582A |
| 代理人：詹朝 | 主分类号：B01D15/02 |
| 地址：028400 内蒙古自治区通辽市开鲁县工业园区辅仁大道中段 | 分类号：B01D15/02;B01D15/10;B01D15/20;B01D36/00;C07C45/79;C07C45/78;C07C49/784 |
| 专利状态码：在审-实质审查的生效 | 优先权： |
| 法律状态：2024.11.15#实质审查的生效 2024.10.29#公开 |
| 摘要：本发明涉及脱色装置领域，公开了一种二苯甲酰甲烷生产用脱色装置，包括底板，底板的顶端固定安装有过滤桶，过滤桶的顶端固定安装有开盖装置，开盖装置包括固定安装在过滤桶顶端的底盖，底盖的顶端设置有顶盖，顶盖的中心滑动安装有过滤装置，本发明通过过滤装置内部的上部过滤件和下部过滤件升降形成腔体，使得反应液和活性炭粉充分结合，反应液与活性炭脱色时，反应液从过滤桶的内部流出时，反应液中不会残留活性炭粉，而搅拌组件使得活性炭在上部过滤件和下部过滤件围成的腔体内部搅拌，提高活性炭与反应液脱色速度和充分，在脱色完毕之后使得反应液和活性炭粉隔离开，方便更换活性炭粉，不会污染过滤桶的内部，降低清洗难度。 |
| 主权项：1.一种二苯甲酰甲烷生产用脱色装置，包括底板（1），所述底板（1）的顶端边缘固定安装有送液箱（11），所述送液箱（11）的侧壁固定安装有第一进液管（12），所述送液箱（11）的顶端固定安装有第二进液管（15），所述第二进液管（15）的端部固定安装有过滤桶（14），所述过滤桶（14）的下端外壁固定安装有底部支撑块（13），所述底部支撑块（13）固定安装在所述底板（1）的上端，其特征在于：所述过滤桶（14）的顶端固定安装有开盖装置（4），所述开盖装置（4）用于对所述过滤桶（14）密封，所述开盖装置（4）包括固定安装在过滤桶（14）顶端的底盖（41），所述底盖（41）的顶端设置有顶盖（42），所述顶盖（42）的中心滑动安装有过滤装置（2），所述过滤装置（2）用于对进入所述过滤桶（14）内部的液体过滤，所述过滤装置（2）包括：/n滑动安装在顶盖（42）中心内部的第一升降螺纹杆（21）；/n滑动安装在第一升降螺纹杆（21）外部的上部过滤件（22）；/n设置在第一升降螺纹杆（21）内部的内滑槽（211）；/n滑动安装在内滑槽（211）内部的顶部凸盘（261），所述顶部凸盘（261）的底端固定安装有内滑杆（26）；/n转动安装在内滑杆（26）底端的下部过滤件（28），所述内滑杆（26）和所述上部过滤件（22）滑动在所述过滤桶（14）的内壁，所述内滑杆（26）与所述上部过滤件（22）在过滤桶（14）的内部形成过滤腔体，且内部设置有活性炭，用于对经过所述内滑杆（26）与所述上部过滤件（22）的液体进行脱色。/n |
由 SIERLIU | 2 月 20, 2025 | 授权案例
| 申请/专利权人：中国农业科学院特产研究所 | 申请日：2024-09-23 |
| 发明/设计人：杨艳玲;王丰;陈立志;万洪理;许会会;陈思;张东;高阳;张如 | 公开（公告）日：2025-02-07 |
| 代理机构：安徽思尔六知识产权代理事务所(普通合伙) | 公开（公告）号：CN118841179B |
| 代理人：范东东 | 主分类号：G16H50/50 |
| 地址：130119 吉林省长春市净月开发区聚业大街4899号 | 分类号：G16H50/50;G06Q10/067;G06Q50/02 |
| 专利状态码：有效-授权 | 优先权： |
| 法律状态：2025.02.07#授权 2024.11.12#实质审查的生效 2024.10.25#公开 |
| 摘要：本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种基于多模态数据分析的动物疾病诊断模型的构建方法，包括以下步骤：采集肉牛的历史多模态数据；根据肉牛的历史多模态数据构建图结构数据；将图结构数据输入疾病预测模型中，疾病预测模型中包括处理层和预测层，处理层输出更新后的节点特征向量，预测层输入更新后的节点特征向量，输出对应的肉牛的患病预测概率向量；构建饲料策略模型，将多模态特征向量和肉牛的患病预测概率向量输入到饲料策略模型中，输出饲料策略；本发明通过实时监测和分析肉牛的生物特征、环境条件、行为模式以及历史疾病记录，系统可以识别出疾病的早期迹象，实现疾病预警，有利于防止疾病扩散，减少治疗成本，提高治愈率。 |
主权项：1.一种基于多模态数据分析的动物疾病诊断模型的构建方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤101，采集肉牛的历史多模态数据，历史多模态数据包括生物特征数据、环境数据、行为数据和历史疾病记录；所述生物特征数据包括肉牛的体重、体温、心率、呼吸频率、血氧饱和度、血压和血糖水平；所述环境数据包括养殖场中的温度、湿度、光照强度、空气质量和噪音水平；所述行为数据包括肉牛的活动水平、睡眠模式、进食、饮水频率和社交行为；所述历史疾病记录包括以往的疾病名称、发病日期、症状描述、治疗方案和恢复情况；/n步骤102，根据肉牛的历史多模态数据构建图结构数据；/n图结构数据中包括节点和边，一个节点表示一头肉牛，两个节点之间存在边的条件是：/n这两头肉牛所处的围栏相邻；/n这两头肉牛之间有血缘联系；/n这两头肉牛之间有超过阈值次数的社交互动；/n这两头肉牛均患过相同的疾病；/n图结构数据还包括历史多模态数据编码后的多模态特征向量，作为每个节点对应的初始节点特征向量；/n行为数据的睡眠模式、进食数据以及历史疾病记录采用独热编码的方式进行编码，生物特征数据、环境数据以及行为数据的其他数据均采用z-score标准化的编码方式进行编码，/n将编码后的历史多模态数据以生物特征数据、环境数据、行为数据和历史疾病记录的顺序拼接而成，组合成多模态特征向量；/n步骤103，将图结构数据输入疾病预测模型中，疾病预测模型中包括处理层和预测层，处理层输出更新后的节点特征向量，预测层输入更新后的节点特征向量，输出对应的肉牛的患病预测概率向量；/n步骤104，构建饲料策略模型，将编码后的历史多模态数据和肉牛的患病预测概率向量输入到饲料策略模型中，输出饲料策略，饲料策略包括每头肉牛的对应的饲料组合和饲料组合用量；/n饲料策略模型包括：特征组合层、隐藏层和输出层，特征组合层输入肉牛的多模态特征向量和患病预测概率向量，并将两者拼接后的组合特征传递到隐藏层，隐藏层输入组合特征并输出隐藏特征，将隐藏特征输入至输出层，输出层输出每一个可选饲料策略的Q值，并选择Q值最高的饲料策略作为输出结果；/n特征组合层的计算公式为：/n ![]() ；/n其中，![]() 表示组合特征，![]() 表示多模态特征向量，![]() 表示患病预测概率向量，CONCAT表示向量拼接；/n隐藏层的计算公式如下：/n ![]() ；/n其中，![]() 表示隐藏特征，![]() 表示组合特征，![]() 表示隐藏层的权重矩阵，![]() 表示隐藏层的偏置系数，![]() 表示ReLU函数；/n输出层的计算公式如下：/n ![]() ；/n其中，![]() 表示每一个可选饲料策略的Q值，![]() 表示隐藏特征，![]() 表示ReLU函数，![]() 表示输出层的权重矩阵，![]() 表示输出层的偏置参数；/n饲料策略模型的训练包括以下步骤：/n步骤一，初始化经验池，随机初始化饲料策略模型，初始化![]() 网络，其参数与饲料策略模型参数相同；/n步骤二，重置环境，获得第一个状态；/n步骤三，用![]() 策略生成一个动作：其中有![]() 的概率会随机选择一个动作，即为探索模式；其他情况下，![]() ，选择在![]() 状态下使得![]() 最大的动作，即为经验模式，![]() 通过饲料策略模型计算；/n根据动作与环境的交互，获得反馈的![]() 、下一个状态![]() 和是否触发终止条件done，终止条件是肉牛的喂养周期结束；/n将经验![]() 存入经验池，一个经验是一个四元组为![]() 或![]() ；/n步骤四，从经验池中随机获取一个经验；/n ![]() ；/n ![]() 表示状态![]() 下![]() 网络最大的输出；/n根据![]() 和![]() 求loss，梯度下降法更新饲料策略模型；/n ![]() ；/n ![]() 表示状态![]() 和动作![]() 下饲料策略模型的输出Q值；/n ![]() 是折扣因子，是一个介于0和1之间的值，用于平衡即时奖励和未来奖励的权重，缺省值为0.5；/n步骤五，每隔固定个网络更新次数，更新![]() 网络，使其参数与当前的滴管控制策略网络的参数相同；/n步骤六，直至![]() 网络收敛或者更新次数达到设定值之后，终止步骤；/n其中，反馈的![]() 是在一次饲料策略调整后的喂养期间完成该饲料策略喂养后的一周进行计算，反馈的![]() 包括健康均衡性奖励、疾病预防惩罚奖励和生长效率奖励；/n饲料策略模型的状态空间包括肉牛的生物特征数据、环境数据、行为数据、历史疾病记录以及疾病预测数据；/n饲料策略模型的动作空间：组合每头肉牛对应的饲料组合和饲料组合用量来生成动作空间；/n一个动作包括每头肉牛对应的喂养饲料的饲料组合和饲料用量；/n健康均衡性奖励的计算公式如下：/n ![]() ；/n其中，![]() 表示第i头肉牛的健康均衡性奖励，![]() 表示肉牛群体的平均健康水平，![]() 表示第i头肉牛的健康水平，![]() 表示肉牛群体的健康水平最大值，![]() 表示肉牛的健康水平差阈值，![]() 表示健康均衡的权重系数；/n疾病预防惩罚奖励的计算公式如下：/n ![]() ；/n其中，![]() 表示第i头肉牛的疾病预防惩罚奖励，![]() 表示疾病预测概率的最大值，![]() 表示第i头肉牛的疾病预测概率，![]() 表示疾病预测概率的阈值，![]() 表示疾病预防的权重系数；/n生长效率奖励的计算公式如下：/n ![]() ；/n其中，![]() 表示第i头肉牛的生长效率奖励，![]() 表示群体平均生长速度，![]() 表示群体平均饲料成本，![]() 表示第i头牛的生长速度，![]() 表示生长速度的最大值，![]() 表示第i头肉牛的饲料成本，![]() 表示饲料成本的最大值，![]() 、![]() 分别表示生长效率和饲料成本的权重系数；/n反馈奖励的计算公式为：/n ![]() ；/n其中，![]() 表示反馈奖励，![]() 、![]() 、![]() 分别表示第i头肉牛的健康均衡性奖励、疾病预防惩罚奖励和生长效率奖励；/n这样设计奖励的目的是促进肉牛群体整体健康均衡，又能有效预防疾病，同时还能优化生长效率和饲料成本，以达到最佳的养殖效果。/n |
