| 申请/专利权人：济南迈瑞科精密机械有限公司 | 申请日：2024-02-19 |
| 发明/设计人：邓化存;杜威;侯强;刘勇;何西洋 | 公开（公告）日：2024-03-29 |
| 代理机构：安徽思尔六知识产权代理事务所(普通合伙) | 公开（公告）号：CN117780723A |
| 代理人：王霞 | 主分类号：F15B15/08 |
| 地址：250000 山东省济南市市中区白马山西路30号 | 分类号：F15B15/08;F15B15/28;F15B15/14;F15B15/20;F16J15/52 |
| 专利状态码：在审-实质审查的生效 | 优先权： |
| 法律状态：2024.04.16#实质审查的生效 2024.03.29#公开 |
| 摘要：本发明涉及工业执行器技术领域，公开了一种拉扭一体的流体压力作动器，包括扭转组件和伸缩组件，伸缩组件和扭转组件之间通过联轴轴套相连接，扭转组件的输出端和伸缩组件的输出端之间相连接，伸缩组件的输出端延伸出输出轴，扭转组件包括摆动液压缸、位移检测件和转角检测件，位移检测件设于摆动液压缸的底端外壁上，位移检测件用于检测作动器的输出端的径向位移距离，转动检测件安装于摆动液压缸的末端外壁上，转动检测件用于检测作动器的输出轴的转动角度。本发明在输出轴的外侧设有波纹套，波纹套套设于输出轴上，可减少输出轴与液压缸之间的接触，进而避免了因输出轴在液体中绕其自身往复转动会引起涡流和增加额外摩擦阻力的问题。 |
| 主权项：1.一种拉扭一体的流体压力作动器，其特征在于，包括扭转组件（100）和伸缩组件（200），伸缩组件（200）和扭转组件（100）之间通过联轴轴套（500）相连接，扭转组件（100）的输出端和伸缩组件（200）的输出端之间相连接，伸缩组件（200）的输出端延伸出输出轴（300）；/n扭转组件（100）包括摆动液压缸（120）、位移检测件（130）和转角检测件（150），位移检测件（130）设于摆动液压缸（120）的底端外壁上，位移检测件（130）用于检测作动器的输出端的径向位移距离，转动检测件安装于摆动液压缸（120）的末端外壁上，转动检测件用于检测作动器的输出轴（300）的转动角度；/n伸缩组件（200）包括缸体（210）、活塞盘（240）和油嘴组（400），油嘴组（400）设于缸体（210）的四角处，活塞盘（240）安装于输出轴（300）上，活塞盘（240）滑动连接在缸体（210）内，油嘴组（400）的端部连接有输油端，油嘴组（400）的输油的输入方向为缸体（210）竖截面的所在圆面的切向；/n在缸体（210）两侧均设有密封轴套（160），在两侧密封轴套（160）和活塞盘（240）的两侧端面均设有波纹套（250），波纹套（250）随着活塞盘（240）在缸体（210）内移动时进行缩放。/n |
