| 申请/专利权人：江西省军民融合研究院 | 申请日：2024-04-25 |
| 发明/设计人：邱小剑;阮杰;付珍 | 公开（公告）日：2024-05-31 |
| 代理机构：安徽思尔六知识产权代理事务所(普通合伙) | 公开（公告）号：CN118112624A |
| 代理人：詹朝 | 主分类号：G01S19/49 |
| 地址：330117 江西省南昌市黄堂东街669号 | 分类号：G01S19/49;G01C21/16;G01S19/03 |
| 专利状态码：在审-公开 | 优先权： |
| 法律状态：2024.05.31#公开 |
| 摘要：本发明涉及导航定位领域，特别是涉及一种基于北斗定位的无人机位置通信方法及系统。包括：获取无人机飞行路径当前对应的北斗定位信号强度序列；对每一采集点的当前信号强度进行强度预测处理，确定导航模式标签；根据导航模式标签，确定无人机在飞行路径中所使用的导航通信模式。本发明中通过强度预测处理可以对当前的北斗定位信号的强度进行预测，进而可以提前推测出飞行路线上可能无法使用北斗导航的区段。并根据北斗定位信号是否有效可用，来确定对应飞行路段中是使用北斗导航系统，还是使用惯性导航系统。由此，可以在北斗定位信号不可用的区域使用惯导导航系统继续进行导航，最终保证整个飞行任务的顺利进行。 |
| 主权项：1.一种基于北斗定位的无人机位置通信方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：/n获取无人机飞行路径当前对应的北斗定位信号强度序列；其中，Ai为所述北斗定位信号强度序列中第i个采集点对应的当前信号强度向量；Ai=（Wi，RHi，SAi），Wi为第i个采集点对应的位置信息；RHi为第i个采集点对应的当前湿度；SAi为第i个采集点对应的信号衰减度；/n对每一采集点的当前信号强度进行强度预测处理，确定每一采集点对应的导航模式标签；所述导航模式标签包括北斗导航标签及惯导导航标签；/n根据所述导航模式标签，确定所述无人机在飞行路径中每一位置所使用的导航通信模式；/n所述强度预测处理包括：/n根据采集点对应的基础北斗信号强度、基础湿度及当前信号强度向量，确定出所述采集点对应的当前预测信号强度；其中，第i个采集点对应的当前预测信号强度Qi满足如下条件：/nQi=GQi-（RHi-GHi）×SAi；/nGQi为第i个采集点对应的基础北斗信号强度；GHi为第i个采集点对应的基础湿度；/n若Qi>Y1，则确定第i个采集点对应的导航模式标签为北斗导航标签；/n若Qi≤Y1，则确定第i个采集点对应的导航模式标签为惯导导航标签；Y1为信号强度阈值。/n |
