| 申请/专利权人：日照新彩建设工程有限公司 | 申请日：2024-04-15 |
| 发明/设计人：肖培庆;邱永生;王祯 | 公开（公告）日：2024-05-14 |
| 代理机构：安徽思尔六知识产权代理事务所(普通合伙) | 公开（公告）号：CN118031069A |
| 代理人：闫啸 | 主分类号：F16M11/42 |
| 地址：276800 山东省日照市高新区高新七路电子信息产业园8号研发楼 | 分类号：F16M11/42;G01C15/00;G01B11/00;F16M11/04;F16M11/18 |
| 专利状态码：在审-实质审查的生效 | 优先权： |
| 法律状态：2024.05.31#实质审查的生效 2024.05.14#公开 |
| 摘要：本发明公开了一种建筑结构测绘的智能激光扫描设备，具体涉及测绘领域，应用于对楼梯的台阶测绘扫描，包括机架、设置于机架两侧的行走机构、设置于机架上方的平衡机构、设置于平衡机构底部的调节机构以及与调节机构连接的扫描机构。本发明适用于对楼梯各级台阶的连续性扫描测绘，并可根据各级台阶的位置分布进行扫描组件的自动定位，使扫描组件与各级台阶的高度差和水平距离保持恒定，从而保证扫描路径与台阶的拐角P路径一致，避免扫描路径发生偏离，同时利用平衡机构动态调节配重块的重心位置，使扫描组件始终保持稳定的姿态，以确保对各台阶扫描测绘的一致性和精度。 |
| 主权项：1.一种建筑结构测绘的智能激光扫描设备，其特征在于，应用于对楼梯（900）的台阶测绘扫描，其中，所述楼梯（900）包括若干级台阶，每级台阶均包含一个水平面a和一个竖直面b，将水平面a与竖直面b相交的位置记为拐角P；/n所述建筑结构测绘的智能激光扫描设备包括机架（100）、设置于机架（100）两侧的行走机构（200）、设置于机架（100）上方的平衡机构（300）、设置于平衡机构（300）底部的调节机构（400）以及与调节机构（400）连接的扫描机构（500）；/n所述平衡机构（300）包括水平固定于机架（100）上的支撑杆（310）以及转动套设于支撑杆（310）上的配重块（320）；/n所述调节机构（400）包括升降组件和横移组件，所述升降组件用于调节扫描机构（500）与台阶水平面a的竖直距离，所述横移组件用于调节扫描机构（500）与台阶竖直面b的水平距离；/n所述扫描机构（500）包括与横移组件连接的安装架（520）、设置于安装架（520）下端面的扫描组件（530）以及对称设置于安装架（520）两端的定位组件（540）。/n |
