发明/设计人：戚传龙;

公开（公告）日：2022-10-21

代理机构：安徽思尔六知识产权代理事务所(普通合伙)

公开（公告）号：CN114894130B

代理人：闫啸;

主分类号：G01B13/02

地址：230000 安徽省合肥市高新区黄山路602号合肥国家大学科技园A309、311室

分类号：G01B13/02

优先权：

专利状态码：查看法律状态

法律状态：

2022.10.21#授权   2022.08.30#实质审查的生效   2022.08.12#公开   

摘要：本发明涉及机器人加工技术领域，公开了一种智能机器人结构部件测试设备，包括第一机体，第一机体上设有第一测量单元，第一测量单元包括第一缸体，第一缸体的内部设有第一缸室，第一缸室的内部设有第一活塞，第一缸室的内部填充可压缩流体，第一缸室上开设有测量口，测量口上设有第一压力测量单元，第一压力测量单元用于测量第一缸室的内部的可压缩流体的压力；第一机体的中心设有第一轴，第一缸体与第一机体滑动连接，第一轴连接用于驱动第一缸体沿第一轴的径向移动的第一传动机构；第一机体的右侧设有夹持机构；本发明能够通过比较测量的方式能够快速准确的判断结构部件是否符合标准。

主权项：1.一种智能机器人结构部件测试设备，其特征在于，包括第一机体，第一机体上设有第一测量单元，第一测量单元包括第一缸体，第一缸体的内部设有第一缸室，第一缸室的内部设有第一活塞，第一缸室的内部填充可压缩流体，第一缸室上开设有测量口，测量口上设有第一压力测量单元，第一压力测量单元用于测量第一缸室的内部的可压缩流体的压力；/n第一机体的中心设有第一轴，第一缸体与第一机体滑动连接，第一轴连接用于驱动第一缸体沿第一轴的径向移动的第一传动机构；第一传动机构包括拐臂，拐臂与第一轴固定连接，拐臂与第二轴转动连接，第二轴与第一轴相互平行，第二轴与第一块转动连接，第一块通过铰接杆与第一缸体铰接；第一活塞的内端连接第一测量杆，第一测量杆滑动连接第一滑杆，第一滑杆与第一轴平行设置，第一滑杆连接第一测量头；/n第一机体的右侧设有夹持机构，夹持机构包括夹具以及连接夹具的第三轴，第三轴与第一轴同轴设置，第三轴与第二机体转动连接，第二机体的底部连接用于驱动其沿第三轴的轴向移动的第一直线驱动机构，第三轴连接用于驱动其自转的第一旋转驱动机构，第三轴或夹具上设有用于连接第一轴的连接机构；/n夹具夹持结构部件，然后第一直线驱动机构驱动第二机体整体向左移动，结构部件插入第一机体内，第三轴或夹具与第一轴连接，第一旋转动力源驱动第三轴转动；/n第一测量头沿沟槽移动的轨迹是一个凸轮的轮廓，第一测量头移动到最靠近第一轴的位置时，第一缸体移动到最靠近第一轴的位置，第一测量头移动到最远离第一轴的位置时，第一缸体移动到最远离第一轴的位置；/n第一缸体的行程小于第一测量头的行程。/n